파이톨치

first, open vscode  and select clone git repo   insert your git repo url    then you can see thate repo cloned your computer. if you change your file, you can see that mark.  setting git config  git config --global user.name ~~~ git config --global user.email ~~~ git branch -M main but if you committed, github remote repo doesn't changed.  if you sync changes... or push your commit   you can see..

https://www.youtube.com/watch?v=V9ztoMuSX8w&t=3007s  위 영상에 나오는 코드들과 개념들을 정리한 글입니다.코드들을 사용하려면 돈을 내야하길래 직접 작성했습니다.  정리된 코드는 깃허브에 올렸습니다. https://github.com/jung0228/ros/tree/main/2_wheel_bot ros/2_wheel_bot at main · jung0228/rosContribute to jung0228/ros development by creating an account on GitHub.github.com 이 프로젝트는 가제보와 ros가 연동되어 돌아갑니다.  Gazebo File (robot.gazebo) ... 전체적으로 위와 같은 구조를 가지고 있습니다. ..