파이톨치

first, open vscode  and select clone git repo   insert your git repo url    then you can see thate repo cloned your computer. if you change your file, you can see that mark.  setting git config  git config --global user.name ~~~ git config --global user.email ~~~ git branch -M main but if you committed, github remote repo doesn't changed.  if you sync changes... or push your commit   you can see..

https://www.youtube.com/watch?v=V9ztoMuSX8w&t=3007s  위 영상에 나오는 코드들과 개념들을 정리한 글입니다.코드들을 사용하려면 돈을 내야하길래 직접 작성했습니다.  정리된 코드는 깃허브에 올렸습니다. https://github.com/jung0228/ros/tree/main/2_wheel_bot ros/2_wheel_bot at main · jung0228/rosContribute to jung0228/ros development by creating an account on GitHub.github.com 이 프로젝트는 가제보와 ros가 연동되어 돌아갑니다.  Gazebo File (robot.gazebo) ... 전체적으로 위와 같은 구조를 가지고 있습니다. ..

It is ubuntu, i did not install korean. haha... so, let's start in english!  i watched this tutorial and i will just write commend lines.i love this video but it need to pay some money to vedio maker. i have complain this, so i made this page.  https://www.youtube.com/watch?v=PRs48cRHiG8&t=573s # install ROS2 iron  first, it need ubuntu 22.04. plz check your version. lsb_release -a https://docs...

# Polar 이건 포켓몬스터에서 많이 나오는 지표이다.  대충 내 지표로 보자면 다음과 같다.  fig = plt.figure(figsize=(4, 4))ax = fig.add_subplot(111, projection='polar')values = [8, 9, 10, 7, 10, 9]# values.append(values[0])stats = ["IQ", "GPA", "passion", "Coding", "Creativity", "Communication"]theta = np.linspace(0, 2*np.pi, 6, endpoint=False)ax.plot(theta, values, color='forestgreen')ax.fill(theta, values, color='forestgreen', a..

# 이미지 데이터 이미지 데이터를 통해 데이터 분석 및 모델링에서 중요함. Domain은 의료, 교통, 패션, 만화 등이 있다. 의료 분야가 시장에 가장 크다고 생각된다. (그럼 뭐 의학까지 배워야 하나?)  예시로 캐글에서 현재 진행 중인 척추 문제 분류가 있다. https://www.kaggle.com/competitions/rsna-2024-lumbar-spine-degenerative-classification RSNA 2024 Lumbar Spine Degenerative Classification | Kaggle www.kaggle.com # EDA 0번 과정: 문제 정의와 도메인에 대한 지식을 습득 한다.  저 문제를 풀기 위해서는 문제에 대해 이해를 하고 척추에 문제가 생기면 어떻게 되는지..

# train 상위 10% 데이터 분석 강의에서 배운 2D 히스토 그램을 써보았음. 단순 scatter 하는 것보다 밀집도를 보기 편함. x_8 데이터가 중요하지 않다고 생각했는데, x_8 값이 0.60보다 작을 때 밀집도가 높은 것을 볼 수 있음. 때문에 해당 데이터가 test에서 중요한 영향을 끼칠 것 같음.  그래서 x_8 데이터에서 x_8값이 0.58보다 작을 때 가중치를 부여하거나 오버샘플링하는 방식으로 학습을 해야 할 것이라는 생각이 들었음. 그러면 오버 샘플링을 해야하는게 아닐까? 하는 생각이 든다.  그래서 데이터를 더 이어 붙여주었더니, 데이터 분포가 비슷해졌다!! 아 이거다!!  # train 상위 5% 데이터 분석 5퍼센트일 때는 그 경향성이 더 두드러진다. 이때, 경계가 더욱 명확해..

데이터 분석# 고전 통계과거 통계적 데이터 분석의 핵심은 추론이었다. 표본 데이터(수집된 데이터)를 통해서 모집단(전체 데이터)의 특징을 아는 것이었다. 예를 들어, 대푯값, 분포와 밀도, 상관관계, 가설 검정 등이 있다.  현대에서는 데이터에 대해 해석, 의사 결정, 예측이 필요하다.의사 결정의 보조 지표로 활용하기도 한다.  다양한 장애물들이 있는데,명확한 목적이 없고, 잘못된 목적이 있을 수 있고,데이터와 리소스의 부재가 있고,데이터에  # 데이터 문해력데이터 문해력이 중요하다. 이는 데이터를 건전한 목적과 윤리적인 방법으로 사용한다는 전제 하에,현실 세상의 문제에 대한 끊임없는 탐구를 통해 질문하고 답하는 능력이다.  1. 좋은 질문을 할 수 있는 역량 (나는 이게 굉장히 중요하지만, 어렵다고 생..

Attention 복습 과거에는 LSTM과 같은 순환 신경망(RNN) 구조를 사용할 때 입력 시퀀스의 정보를 처리하는 데 한계가 있었습니다. LSTM은 입력 시퀀스를 하나의 요약 벡터로 압축한 뒤, 그 정보를 디코더가 활용해 출력을 생성했습니다. 그러나 이 방식은 정보의 양을 압축하는 과정에서 손실이 발생할 수 있으며, 시퀀스의 길이가 길어질수록 유용한 정보를 충분히 전달하기 어려웠습니다. 이는 모델이 한 번에 처리할 수 있는 정보의 "창"이 매우 제한적이었음을 의미합니다.하지만 어텐션 메커니즘을 사용하면, 입력 시퀀스의 모든 요소에 언제든 접근할 수 있습니다. 즉, 정보를 제한된 요약 벡터에 압축할 필요 없이, 입력 시퀀스의 각 부분에서 필요한 정보를 직접 가져올 수 있습니다. 이로 인해 정보 창이 사..